トラスト：仲間との信頼感、タクティカル：戦略的、の2つの要素が戦闘の重要な影響を及ぼす本作品の戦闘システムが「トラスト＆タクティカル リニアモーションバトルシステム」です。
従来の『テイルズ オブ』シリーズのリアルタイム性や仲間ごとの役割分担、コンボシステム（術技の連携）を大幅に発展させたリアルタイム戦闘システムです。
2D戦闘の最高峰と謳われた圧倒的且つスピーディに展開する戦闘システムをお楽しみ下さい。